Dynamic Registration and High Speed Visual Servoing in Robot-Assisted Surgery (Dynamische registratie en visuele servoregeling bij hoge snelheid in robot ondersteunde chirurgie) KU Leuven
Robot ondersteunde chirurgie ondersteunt de chirurg met intelligente werktuigen om de kwaliteit van medische ingrepen te verbeteren. In de hier gepresenteerde dissertatie worden robotsystemen uitgebreid met zogenaamde vaardigheden. Dit zijn aanvullende eigenschappen die het het robotsysteem mogelijk maken op veranderingen in de omgeving te reageren. Door de terugkoppeling van sensordata krijgt de robot de noodzakelijke informatie om de geplande ...